Un esquema de alineación de base móvil polar basado en un esquema de retroceso
Autores: Cheng, Jianhua; Liu, Jiaxin; Wang, Yu; Cai, Jing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un esquema de alineación de base móvil polar basado en un esquema de retroceso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Región polar
Método de alineación
Esquema de retroceso
Precisión de azimut
Marco inercial
Algoritmo de navegación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
En la región polar, el vector de gravedad y el vector de rotación de la Tierra tienden a estar en la misma dirección, lo que conduce a una velocidad de convergencia más lenta y un tiempo de alineación más largo de la base móvil en movimiento. Cuando el tiempo de alineación es corto, la alineación no puede converger, lo que resulta en una baja precisión de azimut. Para abordar este problema, proponemos un método de alineación de base móvil polar basado en un esquema de retroceso. Especialmente, este trabajo primero deriva un método de alineación gruesa polar con el marco inercial basado en el modelo de la Tierra transversal. Sobre esta base, diseñamos un método de alineación gruesa polar basado en un esquema de retroceso y optimizamos el esquema de almacenamiento de datos. Luego, se derivó un algoritmo de navegación inversa basado en el esquema de disposición mecánica de navegación inercial transversal, y se diseñó un método de alineación fina polar basado en un esquema de retroceso. Experimentos de simulación semi-física mostraron que el algoritmo de alineación basado en un esquema de retroceso podría converger en los 180 s con una alta precisión de alineación, lo que es un 70% más rápido que el método actual de alineación de base móvil polar.
Descripción
En la región polar, el vector de gravedad y el vector de rotación de la Tierra tienden a estar en la misma dirección, lo que conduce a una velocidad de convergencia más lenta y un tiempo de alineación más largo de la base móvil en movimiento. Cuando el tiempo de alineación es corto, la alineación no puede converger, lo que resulta en una baja precisión de azimut. Para abordar este problema, proponemos un método de alineación de base móvil polar basado en un esquema de retroceso. Especialmente, este trabajo primero deriva un método de alineación gruesa polar con el marco inercial basado en el modelo de la Tierra transversal. Sobre esta base, diseñamos un método de alineación gruesa polar basado en un esquema de retroceso y optimizamos el esquema de almacenamiento de datos. Luego, se derivó un algoritmo de navegación inversa basado en el esquema de disposición mecánica de navegación inercial transversal, y se diseñó un método de alineación fina polar basado en un esquema de retroceso. Experimentos de simulación semi-física mostraron que el algoritmo de alineación basado en un esquema de retroceso podría converger en los 180 s con una alta precisión de alineación, lo que es un 70% más rápido que el método actual de alineación de base móvil polar.