Los métodos de agrupamiento son herramientas prometedoras para garantizar la escalabilidad y mantenibilidad de la red de redes ad hoc voladoras a gran escala (FANETs). Sin embargo, debido a la alta movilidad y los recursos energéticos limitados de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), es difícil mantener la fiabilidad de la red y prolongar la vida de la red de FANETs. En este documento, se desarrolla un nuevo algoritmo K-means y se propone un esquema de potencia de transmisión dinámica de los jefes de clúster basado en el agrupamiento (DTPCH-C). El objetivo de este esquema se presenta para mejorar la fiabilidad y la vida útil de FANETs. En primer lugar, se calcula el número óptimo de clústeres y se establecen los clústeres UAV iniciales mediante un algoritmo K-means. Luego, utilizando un algoritmo de agrupamiento ponderado, se pondera y suma el grado de nodo adaptativo, la energía del nodo y la distancia al jefe de clúster para la elección del jefe de clúster. En el proceso de comunicación entre clústeres, el jefe de clúster ajusta su potencia de transmisión en tiempo real a través del enmallado y la predicción móvil, ahorrando así el consumo de energía y mejorando la vida útil de la red. El DTPCH-C propuesto optimiza simultáneamente el número de clústeres, el consumo de energía del jefe de clúster, el jefe de clúster seleccionado y el proceso de mantenimiento del clúster. Los resultados de la simulación muestran que en comparación con los métodos de agrupamiento tradicionales, el DTPCH-C propuesto tiene claras ventajas en cuanto a la fiabilidad de la red, la vida de la red y el consumo de energía.