Para mejorar la precisión del balanceo dinámico del armadura del micromotor, se propone un método de fresado en forma de V basado en un modelo vectorial discreto para la corrección del desequilibrio. El modelo vectorial discreto se ajusta de acuerdo con los parámetros de la herramienta de fresado y el rotor, y luego se suman todos los vectores de desequilibrio unitarios en el modelo vectorial discreto al centro de fresado. Se obtiene la relación numérica entre la profundidad de fresado y la eliminación del vector de masa de desequilibrio, y se verifica la precisión del modelo mediante comparación con los datos de los experimentos de simulación. La complejidad de la fórmula integral del modelo de fresado numérico dificulta su aplicación en la práctica. El modelo vectorial discreto no requiere la integración de la fórmula numérica y solo considera el área de fresado como compuesta por innumerables bloques discretos, lo que simplifica enormemente el proceso de resolución del vector de desequilibrio. En vista de los diferentes grosores de la superficie de los dientes de la armadura, para evitar daños a la armadura durante el fresado, el vector de desequilibrio se descompone en el centro de la superficie del diente mediante descomposición de fuerzas. Los resultados experimentales muestran que este método propuesto puede mejorar efectivamente la precisión del balanceo dinámico de la armadura del micromotor.