Un enfoque para la dinámica y control de manipuladores de robots inciertos
Autores: Yang, Xiaohui; Zhang, Xiaolong; Xu, Shaoping; Ding, Yihui; Zhu, Kun; Liu, Peter Xiaoping
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Un enfoque para la dinámica y control de manipuladores de robots inciertos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Novela
Control de seguimiento de restricciones
Manipuladores de robots inciertos
Multiplicadores de Lagrange
Ecuación Udwadia-Kalaba
Tipo SCARA
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo, se desarrolla un novedoso control de seguimiento de restricciones para manipuladores de robots inciertos que está inspirado en la dinámica analítica.
Descripción
En este artículo, se desarrolla un novedoso control de seguimiento de restricciones para manipuladores de robots inciertos que está inspirado en la dinámica analítica.