Un enfoque optimizado para operaciones de CGA y su aplicación a un brazo robótico simulado
Autores: Vitabile, Salvatore; Franchini, Silvia; Vassallo, Giorgio
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un enfoque optimizado para operaciones de CGA y su aplicación a un brazo robótico simulado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
álgebra geométrica conforme
AGC
Aplicaciones robóticas
Cinemática inversa
Agarre
Coprocesador
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El álgebra geométrica conformal (CGA) es una nueva herramienta de cálculo geométrico que está atrayendo cada vez más atención en muchos campos de investigación, como gráficos por computadora, robótica y visión por computadora.
Descripción
El álgebra geométrica conformal (CGA) es una nueva herramienta de cálculo geométrico que está atrayendo cada vez más atención en muchos campos de investigación, como gráficos por computadora, robótica y visión por computadora.