El estudio de la contaminación lumínica es un campo de medición relativamente nuevo y específico. La literatura actual está dominada por artículos que describen el uso de datos terrestres y satelitales como fuente de información sobre la contaminación lumínica. Sin embargo, existe la necesidad de estudiar el fenómeno a una micros escala, es decir, localmente dentro de pequeñas ubicaciones como urbanizaciones, parques, edificios o incluso dentro de los edificios. Por lo tanto, hay una importante necesidad de medir la contaminación lumínica a un nivel más bajo, al nivel bajo del horizonte. En este artículo, los autores presentan un nuevo diseño de dron para la medición de la contaminación lumínica. Se presenta un diseño completamente nuevo y original para una plataforma no tripulada para la medición de la contaminación lumínica, que está adaptada para montar sensores personalizados (no diseñados originalmente para ser montados en vehículos aéreos no tripulados) permitiendo el registro en las direcciones nadir y cenit. Se presenta la aplicación y uso de sensores fotométricos tradicionales en la nueva configuración, como el espectrómetro y el medidor de calidad del cielo (SQM). Se utiliza una cámara multiespectral para mediciones nocturnas, una cámara de luz visible calibrada. Los resultados del vehículo aéreo no tripulado (UAV) son productos generados que permiten la visualización de datos fotométricos multimodales junto con la presencia de un sistema de coordenadas geográficas. Este artículo también presenta los resultados de experimentos de campo durante los cuales se mide el espectro de luz con los sensores instalados. Como muestran los resultados, las mediciones nocturnas, especialmente con cámaras multiespectrales, permiten la evaluación del espectro emitido por las farolas, mientras que la medición de la calidad del cielo depende de la altura de vuelo solo hasta 10 m sobre el nivel del suelo.