Un enfoque híbrido y jerárquico para la exploración espacial en entornos dinámicos
Autores: Zhang, Qi; Song, Yukai; Jiao, Peng; Hu, Yue
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un enfoque híbrido y jerárquico para la exploración espacial en entornos dinámicos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Exploración
Entornos dinámicos
Sistema de IA
Evasión de obstáculos
Modelo de exploración espacial
Aprendizaje profundo por refuerzo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
La exploración en entornos dinámicos desconocidos es un problema desafiante en un sistema de IA, y las técnicas actuales tienden a producir comportamientos exploratorios irracionales y fallar en la evasión de obstáculos.
Descripción
La exploración en entornos dinámicos desconocidos es un problema desafiante en un sistema de IA, y las técnicas actuales tienden a producir comportamientos exploratorios irracionales y fallar en la evasión de obstáculos.