El mecanismo de programación de tráfico en Redes de Tiempo Sensible (TSN) es clave para garantizar la transmisión determinista del tráfico. Sin embargo, cuando el tráfico sensible al tiempo y el tráfico no sensible al tiempo se transmiten juntos, es fácil que ocurran conflictos en la programación de tráfico en TSN. Como resultado, la transmisión determinista del tráfico sensible al tiempo se verá interrumpida, y el tráfico no sensible al tiempo puede ser preemptado durante mucho tiempo. Para optimizar el rendimiento de la programación de tráfico híbrido de múltiples tipos en TSN, primero establecemos un marco de programación colaborativa que incorpora los mecanismos de Time Aware Shaping (TAS) y Cyclic Queuing and Forwarding (CQF). Luego diseñamos un método de conformación de tráfico en este marco basado en Least Laxity First (LLF), que considera las características del tráfico para organizar dinámicamente la secuencia de inyección de intervalos de tiempo para diferentes tipos de tráfico. Finalmente, se evalúa la programabilidad del tráfico en base a las restricciones de programación de diferentes tipos de tráfico. En comparación con las estrategias de programación existentes, la estrategia de programación de tráfico híbrido propuesta puede programar más tráfico no sensible al tiempo y lograr un mejor rendimiento de retraso del tráfico con restricción de tasa en diferentes escenarios de tráfico híbrido. Cuando el número de flujos es de 100, la proporción de inyección de intervalos de tiempo se incrementa en un 24.3% en comparación con el método LLF_TAS.