Este documento propone un método de presión para robots que escalan paredes para evitar que se caigan. Con el fin de realizar el método, se estudian experimentalmente las propiedades de la ventosa utilizada. Luego, basándose en los resultados, se diseña un riel guía para distribuir la fuerza de la ventosa adherida e implementar el método de presión. Se utiliza un prototipo de un robot que escala paredes que emplea ventosas pasivas y un motor para demostrar el método propuesto. Se diseña un banco de pruebas experimental para medir los cambios de fuerza de la ventosa cuando el robot asciende. Los resultados experimentales validan que la ventosa puede adherirse completamente a la superficie mediante el método propuesto y demuestran que el robot puede escalar hacia arriba sin caerse.