Proponemos una forma de tratar con especies invasoras o control de plagas en la agricultura. Los ecosistemas pueden ser modelados a través de sistemas dinámicos. Para su estudio, es necesario establecer sus posibles equilibrios. Incluso un sistema moderadamente complejo exhibe, en general, múltiples estados estables. Por lo general, están relacionados entre sí a través de bifurcaciones transcíticas, es decir, el sistema se establece en un equilibrio diferente cuando algún parámetro de bifurcación cruza un umbral crítico. Desde una situación en la que la plaga es endémica, es deseable pasar a un punto libre de plagas. El mapa de los equilibrios del sistema y sus conexiones a través de bifurcaciones transcíticas pueden indicar un camino para alcanzar el estado deseado. Sin embargo, para forzar a los parámetros a cruzar el umbral crítico, se requiere alguna acción humana, y este esfuerzo tiene un costo. Las herramientas de programación dinámica permiten detectar el camino más barato para alcanzar el objetivo deseado. En este documento, se ilustra un algoritmo para la solución a este problema.