Un enfoque de detección de obstáculos para robots móviles autónomos utilizando datos LiDAR 2D
Autores: Mochurad, Lesia; Hladun, Yaroslav; Tkachenko, Roman
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un enfoque de detección de obstáculos para robots móviles autónomos utilizando datos LiDAR 2D
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Detección de obstáculos
Robots móviles autónomos
Sensor LiDAR
Algoritmo
Objetos
Datos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
La detección de obstáculos es crucial para la navegación de robots móviles autónomos: es necesario asegurar su presencia de la manera más precisa posible y encontrar su posición relativa al robot.
Descripción
La detección de obstáculos es crucial para la navegación de robots móviles autónomos: es necesario asegurar su presencia de la manera más precisa posible y encontrar su posición relativa al robot.