Con el crecimiento en la demanda continua de energía, los sistemas de corriente continua Multi-Terminal de alta tensión (MTDC) son técnicamente y económicamente factibles para transmitir energía a granel e integrar fuentes de energía adicionales. Sin embargo, la alta vulnerabilidad de los sistemas MTDC a fallos de corriente continua, especialmente los fallos de polo a polo (P2P), supone un desafío técnico. El desarrollo de técnicas de resistencia a fallos de corriente continua como los interruptores de circuito de corriente continua sigue siendo desafiante debido a su alto costo y operación compleja. Este documento presenta el método de aclaración e aislamiento de fallos de corriente continua para una red MTDC basada en MMC sin adoptar los costosos interruptores de circuito de corriente continua. Además, se propone una secuencia de restauración para volver a energizar la red de corriente continua después de aclarar el fallo. Se implementa una red de corriente continua de cuatro terminales basada en MMC en un entorno de Control-Hardware-in-Loop (CHIL) basado en FPGAs Xilinx Virtex-7 y Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS). Los resultados de RTDS muestran que el sistema MTDC supera satisfactoriamente los fallos de corriente continua y puede recuperarse de manera segura después de los fallos de corriente continua.