En los órganos de tubos, el sistema más antiguo y comúnmente elegido para conectar el operador organista a la fuente de sonido (es decir, los tubos a la acción) es la acción mecánica. Este artículo presenta una acción mecatrónica con un motor de bobina de voz (VCM) para reproducir la acción de una acción mecánica en un órgano de tubos. La acción mecatrónica hace factible separar mecánicamente el teclado de los tubos y determinar la estrategia de control para la acción mecatrónica mediante el uso de sensores, un actuador y un microcontrolador. Se describió la respuesta temporal del tubo del órgano con acción mecánica y los requisitos para la acción mecatrónica. La estrategia de control fue precedida por mediciones de la acción mecánica y mediciones del comportamiento del sistema del actuador VCM, que mueve la paleta de la válvula neumática. Se propusieron y analizaron dos estrategias de control, en lazo abierto y en lazo cerrado, para la acción mecatrónica con el actuador VCM. Según los resultados, las estrategias de control sugeridas reproducen con éxito el comportamiento de la acción mecánica en gran medida.