La creciente popularidad de los Vehículos Eléctricos Personales Ligeros (PLEVs), como los patinetes eléctricos, ha revolucionado la movilidad urbana al ofrecer soluciones de transporte compactas, rentables y respetuosas con el medio ambiente. Sin embargo, las preocupaciones de seguridad, que incluyen infraestructura inadecuada, medidas de protección deficientes y altas tasas de accidentes, siguen siendo desafíos críticos. Este documento presenta el diseño y desarrollo de un innovador microvehículo autoequilibrante en el marco del proyecto H2020 LEONARDO, que tiene como objetivo abordar estos desafíos a través de una ingeniería avanzada y un diseño centrado en el usuario. El vehículo combina características de monociclos y patinetes eléctricos, integrando tecnologías de vanguardia para mejorar la seguridad, la estabilidad y la usabilidad. El diseño se adhiere a las regulaciones europeas, incluidos los estándares eKFV de Alemania, e incorpora las preferencias de los usuarios identificadas a través de encuestas en línea representativas de 1500 usuarios de PLEV. Estas preferencias incluyen una mejor maniobrabilidad en superficies irregulares, capacidades de señalización mejoradas y una reducción de la inestabilidad durante las maniobras. El prototipo cuenta con una estructura compuesta ligera reforzada con fibras de carbono, una rueda delantera motorizada de alto par y múltiples modos de velocidad adaptados a diferentes condiciones, como el tránsito en áreas peatonales, el uso por parte de principiantes y usuarios avanzados. Las pruebas de frenado demuestran valores de desaceleración de hasta 3.5 m/s, comparables a los estándares del mercado de PLEV y superando los mínimos regulatorios, mientras que las rampas de aceleración suaves garantizan la estabilidad y seguridad del conductor. Características adicionales, como placas de identificación y control del motor dependiente del peso, mejoran el cumplimiento de las normas de tráfico locales y previenen el uso indebido. El diseño del vehículo también aborda preocupaciones comunes de seguridad, como la navegación por bordillos y la señalización, al incorporar ruedas de gran diámetro, mayor despeje del suelo y indicadores de dirección operados eléctricamente. Las actualizaciones futuras incluyen la adición de una segunda rueda trasera para mejorar la estabilidad, modificaciones en el eje trasero similares a las de un monopatín para mejorar la maniobrabilidad y supercapacitores híbridos para minimizar riesgos de incendio y extender la vida útil de la batería. Con su enfoque en la seguridad, el cumplimiento normativo y las innovaciones amigables para el usuario, este microvehículo representa un avance significativo en la promoción de una movilidad urbana segura y sostenible.