Este documento presenta un enfoque de agrupamiento basado en clustering sin parámetros para detectar segmentos críticos de carreteras en áreas urbanas, es decir, segmentos de carreteras con riesgo de accidentes de tráfico espacialmente prolongados y altos. Además, propone un nuevo criterio específico del dominio para evaluar los resultados del agrupamiento, que promueve la estabilidad de los resultados del clustering a lo largo del tiempo y la colocalización espacial de accidentes entre períodos, y penaliza el tamaño de los clusters seleccionados. Para ilustrar el enfoque propuesto, se aplica a datos sobre accidentes de tráfico con lesiones o muertes que ocurrieron en tres de las ciudades más grandes de Serbia durante un período de tres años.