En este artículo se presenta el diseño y control de un dispositivo robótico destinado a estabilizar la cabeza y el cuello de un paciente traumatizado durante el transporte. Al transportar a un paciente que ha sufrido una lesión traumática en la cabeza, la primera acción que realizan los paramédicos es típicamente restringir y estabilizar la cabeza y la columna cervical del paciente. El dispositivo propuesto reduciría drásticamente el tiempo requerido para realizar esta acción, al mismo tiempo que liberaría a un primer respondedor para llevar a cabo otras acciones que podrían salvar vidas. También se exploran las aplicaciones para la extracción robótica de víctimas. Se describe el diseño y la construcción, seguidos de simulaciones de control que demuestran el comportamiento mejorado del paradigma de controlador elegido, el control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC). Finalmente, se presenta la validación experimental, seguida de trabajos futuros y direcciones para la investigación.