Un diseño robusto de sistema de control de carga para grúas offshore: estudio experimental
Autores: Park, Hwan-Cheol; Chakir, Soumayya; Kim, Young-Bok; Lee, Dong-Hun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un diseño robusto de sistema de control de carga para grúas offshore: estudio experimental
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Diseño robusto del controlador
Control de la posición de la carga
Grúa marina
Perturbación
Incertidumbres paramétricas
Rendimiento del control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un diseño robusto de controlador para el control de la posición de la carga de una grúa marina que enfrenta perturbaciones e incertidumbres paramétricas.
Descripción
Este documento presenta un diseño robusto de controlador para el control de la posición de la carga de una grúa marina que enfrenta perturbaciones e incertidumbres paramétricas.