La vela eléctrica (E-sail), como un sistema de propulsión emergente con un impulso específico infinito, es particularmente adecuada para misiones de exploración en el espacio profundo de múltiples objetivos a ultra-larga distancia. Si se consideran múltiples asistencias gravitacionales durante el proceso de exploración, puede mejorar efectivamente la eficiencia de exploración de la E-sail. Este artículo propone un algoritmo de optimización rápida para trayectorias de exploración de múltiples objetivos en el espacio profundo para la E-sail, que logra la exploración de múltiples cuerpos celestes y límites del sistema solar en un solo vuelo, e introduce una asistencia gravitacional para mejorar la velocidad de vuelo de la E-sail durante el proceso de exploración. Al comparar ejemplos de simulación bajo diferentes condiciones, se ha demostrado la efectividad del algoritmo propuesto en este artículo. Esto es de gran importancia para el diseño inicial rápido de misiones complejas de exploración en el espacio profundo, como la exploración de múltiples objetivos de la E-sail.