Esta investigación aborda un estudio de viabilidad para validar un exoesqueleto con consideraciones cinemáticas. El exoesqueleto diseñado se utilizará para niños con trastornos congénitos, especialmente para un estudio de caso caracterizado por distrofia muscular de Duchenne (DMD). El núcleo de la investigación se centra en simulaciones virtuales realizadas a través de la teoría de sistemas multicuerpo bajo un entorno de software MSC Adams 2012, con una solución constructiva de exoesqueleto. El mecanismo del exoesqueleto diseñado se caracteriza por su simplicidad, bajo costo y criterios de facilidad de operación. Los resultados obtenidos a través de un análisis de procesamiento numérico validan el estudio de viabilidad del prototipo propuesto.