Este manuscrito propuso un anillo deslizante compacto basado en la tecnología de transferencia de potencia inductiva (IPT) para manipuladores de robots de varios ejes. En comparación con las soluciones convencionales, la longitud axial mínima del conjunto de acoplamiento magnético propuesto en el anillo deslizante basado en IPT hace posible integrar actuadores de articulación de robots (motores eléctricos) con altas densidades de potencia y par. Además, se investiga la característica de transferencia de voltaje del sistema de anillo deslizante inalámbrico para proporcionar una salida de voltaje estable y confiable en presencia de velocidades de motor arbitrarias y condiciones de carga. Se diseña un prototipo de anillo deslizante de 100 W para un brazo de robot tridimensional práctico. Los resultados de la simulación y experimentales verifican claramente la viabilidad y efectividad del sistema. Se logra una eficiencia máxima del 90.3% a una frecuencia de operación de 800 kHz.