La principal contribución de este trabajo es proponer un observador de estado de orden reducido adaptativo para el convertidor elevador para reconstruir la corriente del inductor y la conductancia de carga. Cabe destacar que el parámetro desconocido aparece en la dinámica de salida, lo que plantea un obstáculo de detectabilidad, imponiendo un requisito más estricto sobre el comportamiento del sistema. Como resultado, el diseño de un observador de estado de orden reducido adaptativo es más desafiante. En este trabajo, utilizando la técnica de extensión dinámica, transformamos la observación de estado en la estimación de parámetros. Construyendo el observador de parámetros, la corriente y la conductancia de carga pueden ser estimadas. Introduciendo los términos estimados en un control basado en la pasividad PI saturado, se presenta un controlador adaptativo de retroalimentación de salida saturado. Para evaluar el rendimiento del control, se presentan los resultados de simulación y experimentales.