Basado en el modelo matemático de discretización bilineal del motor síncrono de imán permanente (PMSM), se propone un algoritmo de control de predicción de corriente incremental mejorado. Con el objetivo de abordar la inestabilidad del sistema causada por el método de discretización de Euler hacia adelante, este documento combina el control de predicción de corriente deadbeat y el método de discretización bilineal mejorado para mejorar la estabilidad del sistema. Además, el controlador propuesto considera el retraso de dos ciclos de un sistema digital para hacer el modelo matemático más preciso. Además, el controlador de corriente predictiva de discretización bilineal propuesto no se ve afectado por el flujo del imán permanente del motor. Luego, se analizan las condiciones de estabilidad del sistema del controlador propuesto. Los resultados de simulación y experimentales verifican la viabilidad y efectividad del método propuesto.