En los últimos años, la congestión del tráfico se ha convertido en una preocupación creciente debido al aumento de la propiedad de vehículos en áreas urbanas. Las intersecciones son uno de los principales cuellos de botella que contribuyen a la congestión del tráfico urbano. Los sistemas tradicionales de control de semáforos no pueden ajustar el patrón de tiempo según la demanda del tráfico en las carreteras. Esto resulta en retrasos excesivos para los usuarios de la carretera. El control adaptativo de semáforos en un entorno de vehículos conectados ha demostrado tener una poderosa capacidad para aliviar eficazmente las congestiones del tráfico urbano y lograr objetivos deseables (por ejemplo, la minimización de retrasos). La tecnología de vehículos conectados, como una tecnología emergente, es una plataforma de datos móviles que permite el intercambio de datos en tiempo real entre vehículos y entre vehículos e infraestructura. Aunque se han escrito varias revisiones sobre el control de semáforos o vehículos conectados, no se ha realizado una revisión sistemática del control adaptativo de semáforos en un entorno de vehículos conectados. Veintiséis estudios elegibles buscados en seis bases de datos constituyen la revisión. Se estableció una evaluación de calidad basada en instrumentos de investigación previos y se aplicó a la revisión actual. El propósito de este artículo es revisar críticamente los métodos existentes de control adaptativo de semáforos en un entorno de vehículos conectados y comparar las ventajas o desventajas de esos métodos. Además, se resume un marco sistemático sobre el control adaptativo de semáforos basado en vehículos conectados para apoyar la investigación futura. Se necesita investigación futura para desarrollar métodos de control adaptativo de semáforos más eficientes y genéricos en un entorno de vehículos conectados.