Este documento exhibe una técnica novedosa para obtener un control de velocidad sin codificador de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) en caso de pérdida de una fase. La importancia de este trabajo radica en que presenta soluciones para mantener la operación del sistema en diversas condiciones. Esto aumentará la fiabilidad de todo el sistema de accionamiento para cumplir con los problemas de seguridad requeridos en algunas aplicaciones.