Para mejorar la fiabilidad de la transmisión de datos de UAV a tierra en SC-FDE, este estudio propone un enfoque combinado de ecualización MMSE y código concatenado LDPC-RS, utilizando redundancia de origen para mitigar errores en la comunicación G2A de baja elevación. El esquema de codificación propuesto combina un código LDPC binario como código externo y un código RS mejorado como código interno, lo que resulta en una mayor resistencia a errores aleatorios y en ráfaga. Para abordar el aspecto de la codificación, este documento diseña una tabla de codificación utilizando la codificación RS como lógica subyacente, lo que permite una codificación eficiente. Para la decodificación, se ha ideado un esquema de decodificación basado en el criterio de distancia euclidiana mínima, lo que permite una decodificación de alto rendimiento. Los resultados de la simulación demuestran que el esquema de codificación concatenada LDPC-RS propuesto mejora significativamente el rendimiento del sistema de comunicación, ofreciendo así un considerable potencial de aplicación en sistemas de transmisión de video de UAV.