Las operaciones de búsqueda y rescate pueden variar desde espacios pequeños y confinados, como edificios colapsados, hasta búsquedas en grandes áreas durante operaciones de personas desaparecidas. Las unidades K9 tienen la tarea de intervenir en tales emergencias y ayudar de la mejor manera posible para garantizar un resultado exitoso para la misión. Se requiere que operen en situaciones desconocidas donde las vidas del manejador K9 y del compañero canino están amenazadas, ya que operan con una conciencia situacional limitada. En el contexto del proyecto INGENIOUS, desarrollamos un chaleco K9 para el compañero canino de la unidad, con el objetivo de aumentar la seguridad de la unidad mientras opera en el campo, ayudar al manejador K9 a monitorear mejor la ubicación y el entorno del K9 y aumentar la información proporcionada al Centro de Comando y Control durante la operación.