Un brazo/pierna robótico supernumerario rígido-flexible: diseño, modelado y control
Autores: Xu, Jiajun; Zhao, Mengcheng; Zhang, Tianyi; Ji, Aihong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un brazo/pierna robótico supernumerario rígido-flexible: diseño, modelado y control
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Miembros robóticos
Supernumerarios
Actuadores reforzados con fibra
Tentáculos de pulpo
Modelo oculto de Markov jerárquico
Intención de movimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Como brazos o piernas adicionales de los humanos, las extremidades robóticas supernumerarias (SRLs) han ganado grandes perspectivas de aplicación en muchos campos.
Descripción
Como brazos o piernas adicionales de los humanos, las extremidades robóticas supernumerarias (SRLs) han ganado grandes perspectivas de aplicación en muchos campos.