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Un balizamiento de radio de emergencia de largo alcance y bajo costo para drones pequeños

Autores: Martínez-Heredia, Juana M.; Olivera, Jorge; Colodro, Francisco; Bravo, Manuel; Arahal, Manuel R.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un balizamiento de radio de emergencia de largo alcance y bajo costo para drones pequeños


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Vehículos aéreos no tripulados
Soluciones de recuperación
Baliza de radio de emergencia
Módulo de comunicación basado en GSM
Sistema global de navegación por satélite
Datos de localización

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El uso creciente de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en los sectores comercial y recreativo ha llevado a una mayor demanda de soluciones efectivas de recuperación tras un accidente, particularmente para drones ligeros. Este documento presenta el desarrollo de un balizamiento de emergencia de largo alcance y bajo costo diseñado específicamente para pequeños VANT. A diferencia de los transmisores de localización de emergencia (ELT) tradicionales, nuestro balizamiento propuesto aborda las necesidades únicas de los VANT al reducir tamaño, peso y costo, mientras maximiza el alcance y la eficiencia energética. El dispositivo utiliza un módulo de comunicación basado en un sistema global para móviles (GSM) para transmitir datos de ubicación a través de servicio de mensajes cortos (SMS), eliminando la necesidad de receptores especializados y ampliando el rango operativo incluso en entornos ricos en obstáculos. Además, un receptor de sistema global de navegación por satélite (GNSS) incorporado proporciona coordenadas precisas, activándose solo al detectar un impacto a través de un acelerómetro, ahorrando así energía durante las operaciones normales. Las pruebas experimentales confirman el alcance extendido, la alta precisión y la compatibilidad del prototipo con redes móviles comunes. Económico y fácil de usar, este balizamiento mejora los esfuerzos de recuperación de VANT al proporcionar datos de localización confiables a los usuarios en tiempo real, protegiendo así la inversión en VANT.

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