Este documento considera el dominio de las infraestructuras del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) y la necesidad recurrente de colaboración entre equipos y partes interesadas mediante el acceso remoto. El documento describe una solución segura más allá del enfoque tradicional de seguridad basado en el perímetro, que consiste en una arquitectura que soporta autorización multinivel para lograr un control de acceso detallado, mejor escalabilidad y mantenibilidad. También se discute una implementación de la solución propuesta, utilizando tecnologías de código abierto, que cubre la protección tanto de la red como de los dominios de borde de una infraestructura IIoT compleja. Finalmente, el documento presenta un proceso basado en el riesgo y en modelos que está diseñado para apoyar la migración de infraestructuras existentes a la arquitectura de la solución. El enfoque se valida, tomando como referencia dos escenarios relevantes para la industria aeroespacial.