Se propone en este documento una antena textil de onda milimétrica (mmWave) que opera en la banda de 26 GHz para redes celulares 5G. Se realizó la caracterización electromagnética del tejido textil utilizado como sustrato en la frecuencia de operación. La antena textil se integró con una estructura de brecha electromagnética (EBG) y se colocó en un sustrato de tejido de poliéster alrededor de la antena. Los resultados mostraron que la EBG propuesta mejoró significativamente el rendimiento de la antena. La ganancia y la eficiencia energética a 26 GHz fueron de 8.65 dBi y 61%, respectivamente (un aumento de 2.52 dB y 7% en comparación con una antena convencional), y la tasa de absorción específica (SAR) se redujo en más del 69.9%. Se observó una buena coincidencia de impedancia de la antena fabricada en la frecuencia deseada cuando se doblaba y se llevaba en el cuerpo humano. La estructura es simple, compacta y fácil de fabricar. Puede ser adecuada para su integración en prendas de vestir aplicadas en varios campos, especialmente para futuras aplicaciones de IoT.