Para adquirir características precisas del canal para las comunicaciones vehículo a infraestructura (V2I) de 5G New Radio (NR), en este documento proponemos una plataforma de medición de canal pasivo de 5G basada en dispositivos de radio definidos por software y equipos de usuario de 5G. A diferencia de las plataformas de medición activas, la plataforma de medición propuesta solo requiere un receptor y la señal de referencia de información de estado del canal (CSI-RS) transmitida periódicamente por las estaciones base comerciales de 5G se utiliza como forma de medición. La respuesta al impulso del canal se puede calcular en base a la señal CSI-RS extraída de la forma de onda recibida y la señal CSI-RS estándar generada de acuerdo con la información de señalización. Utilizando la plataforma de medición de canal pasivo de 5G propuesta, realizamos mediciones de canal inalámbrico para comunicaciones V2I en escenarios urbanos típicos. Además, basándonos en la medición, se analizan las características de desvanecimiento de canal de pequeña escala, incluido el perfil de retardo de potencia, el número de trayectorias múltiples, la dispersión de retardo de las trayectorias múltiples y el factor K de Ricean.