Este documento presenta una revisión actualizada del monitoreo de condiciones basado en datos de equipos industriales con enfoque en tres equipos comúnmente utilizados: motores, bombas y rodamientos. Primero, se discute el marco general del monitoreo de condiciones basado en datos y se presentan los enfoques matemáticos y estadísticos utilizados. Se discuten las técnicas utilizadas en la literatura reciente. Luego, se destacan la detección, diagnóstico y pronóstico de fallas en los tres tipos de equipos utilizando una variedad de modelos populares de aprendizaje superficial y profundo. Se resumen las aplicaciones de estas técnicas en la literatura reciente. Finalmente, se presentan algunos posibles desafíos futuros y direcciones de investigación.