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Un análisis sobre el control de modo deslizante sin modelo basado en datos

Autores: Castellanos-Cárdenas, Duby; Posada, Norha L.; Orozco-Duque, Andrés; Sepúlveda-Cano, Lina M.; Castrillón, Fabio; Camacho, Oscar E.; Vásquez, Rafael E.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un análisis sobre el control de modo deslizante sin modelo basado en datos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Software

Palabras clave

Control deslizante
Robustez
Incertidumbres paramétricas
Técnicas basadas en datos
Industria 4.0
Algoritmos inteligentes

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 34

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El control de modo deslizante (SMC) ha sido ampliamente utilizado para controlar sistemas dinámicos lineales y no lineales debido a su robustez contra incertidumbres paramétricas y perturbaciones coincidentes. Aunque el diseño de SMC ha abordado tradicionalmente enfoques basados en modelos de procesos, los rápidos avances en instrumentación y sistemas de control impulsados por la Industria 4.0, junto con la creciente complejidad de los procesos controlados, han llevado a la creciente aceptación de controladores basados en técnicas basadas en datos. Este artículo de revisión tiene como objetivo explorar el panorama de SMC, centrándose específicamente en técnicas basadas en datos a través de una revisión sistemática exhaustiva de la literatura que incluye un análisis bibliométrico de documentos relevantes y un modelo de producción acumulativo para estimar el punto de desaceleración de la producción científica de este tema. Se presentan los esquemas de SMC más utilizados y su integración con técnicas basadas en datos y algoritmos inteligentes, incluida la identificación de las principales aplicaciones.

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