La esteganografía se ha convertido en una técnica preferida en estos días para ocultar con éxito mensajes secretos. Se han realizado diversas investigaciones en el pasado para justificar y analizar los tipos adecuados de archivos de cobertura, como imágenes, audio, videos, etc. El avance en el dominio del procesamiento de imágenes ha abierto diversas posibilidades de utilizar imágenes tridimensionales (3D) como archivos de cobertura. En este artículo, se ha realizado un estudio sistemático del trabajo de investigación realizado en esteganografía 3D en los últimos quince años. El estudio se divide en diferentes secciones basadas en los tipos de algoritmos utilizados, características de seguridad adicionales, parámetros de evaluación, etc. Además, también se discuten ciertas técnicas de esteganálisis que son aplicables a la esteganografía 3D.