Este documento ofrece una revisión de la literatura de algunos de los conceptos, técnicas y metodologías más importantes utilizados en los sistemas de coches autónomos. Específicamente, nos enfocamos en dos aspectos explorados extensamente en la literatura relacionada: el seguimiento, es decir, identificar peatones, coches u obstáculos a partir de imágenes, observaciones o datos de sensores, y la predicción, es decir, anticipar las trayectorias futuras y el movimiento de otros vehículos para facilitar la navegación a través de diversas condiciones de tráfico. Se informan enfoques basados en redes neuronales profundas y otros, especialmente técnicas estocásticas.