Los drones se han utilizado para múltiples fines, como militares, de vigilancia, recreativos, científicos y de investigación. Su presencia en áreas civiles ha hecho necesario regular su uso. En esta dirección, muchos países en todo el mundo han emitido legislaciones nacionales, que varían en la categorización de vehículos según el tamaño, peso, altitud de vuelo, propósito de uso y restricciones. En este estudio, realizamos el primer análisis comparativo de las legislaciones nacionales de los países de la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos (OCDE), con el fin de explorar las similitudes y diferencias en el uso de drones y recomendar mejoras y homogenización. Algunos de los países examinados emitieron legislación durante los últimos años de aplicación de drones, mientras que otros enmendaron su marco legislativo existente para ponerse al día con la evolución de la tecnología de drones. Aunque de los 35 países de la OCDE, 22 pertenecen a la Unión Europea, observamos una gran diversidad entre los marcos legales nacionales. El uso intensivo de drones ha llevado a dilemas éticos severos que los responsables de políticas deberán abordar en un futuro cercano. Concluimos con una propuesta sobre la legislación básica para diferentes usos según los criterios que se han desarrollado hasta ahora, seguida de limitaciones y restricciones.