La integración de Internet de las cosas (IoT) en el cuidado de la salud ha sido un tema popular en los últimos años. Este artículo proporciona una revisión exhaustiva del IoT médico para la salud, enfatizando el estado del arte, las tecnologías habilitadoras para adoptar la interacción de virtualidad y realidad, y la comunicación centrada en el ser humano para la salud (el Metaverso, Realidad Extendida (XR), blockchain, Inteligencia Artificial (IA), robótica). En particular, evaluamos el número de artículos científicos y patentes dentro del período 2015-2022. Luego utilizamos el proceso de dos etapas siguiendo los Elementos de Informe Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Meta-Análisis (PRISMA) y técnicas de cribado. A partir de eso, las relaciones entre los artículos publicados pueden visualizarse. Este estudio examina las ideas evaluando los pesos y conexiones de los nodos en las redes bibliométricas. Los artículos revisados muestran el rápido crecimiento de los estudios relacionados con IoT y los desarrollos de propiedad intelectual, reflejando el creciente interés e inversión en este ámbito. Al adentrarse en la red de interconexiones entre estos trabajos, este documento fomenta una comprensión más profunda del estado actual de las aplicaciones de IoT en la salud y descubre posibles brechas de investigación y áreas para futuras exploraciones. Este artículo también proporciona una breve visión del papel de IoT en la investigación y aplicación de la salud en combinación con tecnologías emergentes como IA, blockchain, el Metaverso habilitado para IoT, robótica y computación en la nube. El artículo puede servir como una guía e inspiración tanto para investigadores como para profesionales en el sector de servicios de salud inteligentes.