En este trabajo, se utiliza un algoritmo simpléctico para investigar sistemas Hamiltonianos restringidos. Sin embargo, el método simpléctico no se puede aplicar directamente a las ecuaciones Hamiltonianas restringidas debido a la no canonicidad. En primer lugar, discutimos el método de canonicalización de los sistemas Hamiltonianos restringidos. El método simpléctico se utiliza para restringir sistemas Hamiltonianos sobre la base de la canonicalización, y luego se lleva a cabo la simulación numérica del sistema. Se presenta un ejemplo para ilustrar la aplicación de los resultados. Mediante el uso del método simpléctico de sistemas Hamiltonianos restringidos, se pueden resolver problemas dinámicos singulares de sistemas mecánicos restringidos no conservativos, sistemas mecánicos restringidos no holonómicos, así como problemas físicos en dinámica cuántica, y también está disponible en muchos sistemas acoplados electromecánicos.