En vista del problema de que el esquema de navegación conjunto líder-seguidor depende demasiado de la precisión absoluta de navegación y posicionamiento del nodo líder, bajo las condiciones de la guerra distribuida centrada en red (NCW) y para cumplir con la precisión, fiabilidad y eficiencia sinérgica del servicio de ubicación de la futura comunicación integrada, navegación (ICN), construimos un sistema de navegación y posicionamiento conjunto con órbita terrestre baja (LEO), enlace de datos aéreos y sistema de navegación inercial (INS) como núcleo; diseñamos un esquema de sincronización de rango y tiempo del sistema de navegación y posicionamiento conjunto; y establecimos un método de navegación y posicionamiento conjunto para la formación y la interconexión basado en información mutua de medición de rango y velocidad entre aeronaves. Finalmente, basándonos en la constelación LEO diseñada, se verifican respectivamente la universalidad, eficacia, superioridad y potencial superioridad del algoritmo. Los resultados de la simulación muestran que el esquema puede cumplir con los requisitos de servicios de ubicación conjunta en entornos desafiantes y podrían ser utilizados como un esquema de referencia para la integración futura de ICN.