Los problemas de identificación de sistemas de alta dimensión pueden abordarse eficientemente basándose en descomposiciones tensoriales y modelado. En este documento, diseñamos un algoritmo de mínimos cuadrados recursivos (RLS) adaptado para la identificación de formas trilineales, es decir, RLS-TF. En nuestro marco de trabajo, la forma trilineal está relacionada con la descomposición de un tensor de tercer orden (de rango uno). El algoritmo propuesto RLS-TF actúa sobre los componentes individuales de la respuesta de impulso global, siendo eficiente en términos tanto de rendimiento como de complejidad. Los resultados de la simulación indican que la solución propuesta supera al algoritmo RLS convencional (que maneja solo la respuesta de impulso global), pero también a los contrapartes trilineales previamente desarrollados basados en el algoritmo de mínimos cuadrados.