Abordando los desafíos de compatibilidad en torno a la robustez y reversibilidad de las técnicas existentes de marca de agua en video, este estudio presenta un nuevo algoritmo de marca de agua ciega dual de video que aprovecha la transformada de Hadamard. Específicamente diseñado para la protección de derechos de autor de video H.264, el algoritmo organiza inicialmente los fotogramas de video e identifica los fotogramas clave para la incrustación de la marca de agua. Antes de la incrustación, la marca de agua robusta pasa por un preprocesamiento de codificación para optimizar su integración. Posteriormente, se expande un bloque basado en la posición de incrustación seleccionada dentro del fotograma, seguido por la aplicación de la transformada de Hadamard al bloque ampliado. La información de la marca de agua robusta de 1 bit se incrusta luego a través del par de coeficientes ubicado en la primera fila de la matriz de coeficientes de Hadamard correspondiente al bloque ampliado. Además, se genera una marca de agua reversible, diseñada para mitigar las distorsiones introducidas durante la incrustación robusta, y se incrusta en los coeficientes restantes de la matriz de coeficientes utilizando técnicas de incrustación reversibles. Durante la extracción de la marca de agua, la marca de agua de doble dominio se puede recuperar exclusivamente a través de metodologías de extracción reversibles mediante el análisis de la relación de tamaño de pares de coeficientes, eliminando la necesidad de acceder a los datos de video originales. Para reforzar la robustez del algoritmo, se ha ideado e implementado un sistema de votación mayoritario-subordinado, mejorando efectivamente su resistencia. Los hallazgos experimentales demuestran que, en comparación con enfoques similares, este algoritmo no solo mejora la reversibilidad de la restauración de video, sino que también exhibe una robustez superior y cumple con los requisitos de imperceptibilidad.