Los algoritmos de localización en interiores basados en el indicador de fuerza de la señal recibida (RSSI) en redes de sensores inalámbricos (WSNs) tienen una precisión de localización más alta que otros métodos sin rango. Este documento considera la localización en interiores basada en multilateración y en el indicador de fuerza de la señal recibida promediado (RSSI). Proponemos un enfoque llamado método de tres distancias mínimas ponderadas (WTM) para abordar la baja precisión de las distancias deducidas del RSSI. Usando un sistema de localización práctico, se deduce un modelo de canal experimental para evaluar el rendimiento del algoritmo de localización propuesto en condiciones realistas. Se utilizan datos simulados y datos medidos para verificar el método propuesto. En comparación con el método de mínimos cuadrados no lineales (NLS), el algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) y el método de programación semidefinida (SDP), las simulaciones muestran que el método propuesto exhibe una mejor precisión de localización pero consume más tiempo de cálculo.