En el modelo (m:n), para mejorar la capacidad de interceptación colaborativa autónoma de vehículos aéreos, se propone en este artículo un nuevo algoritmo de interceptación colaborativa cruzada autónoma basado en GTSMC (Control Global de Modo Deslizante Terminal) y geometría virtual en tiempo real. En primer lugar, se define la concepción de una colaboración cruzada autónoma y se formula el problema de interceptación de múltiples objetos con múltiples vehículos aéreos. Luego, este artículo presenta la función de evaluación de la situación dinámica, que considera el estado de vuelo en tiempo real y el estado de cooperación del vehículo aéreo durante la interceptación del objeto. Al mismo tiempo, este artículo establece la condición de si el vehículo aéreo está en un estado de cooperación y lo demuestra. Después de completar la evaluación de la situación dinámica y considerando la dinámica de los vehículos aéreos, se diseña un nuevo controlador utilizando GTSMC y la idea del método de retroceso. Simultáneamente, este artículo ofrece un análisis de estabilidad del sistema en lazo cerrado utilizando la teoría de Lyapunov. Finalmente, para demostrar la efectividad del algoritmo propuesto, se presentan varios casos de simulación que consideran diferentes escenarios de interceptación. Los resultados de la simulación muestran que el nuevo algoritmo de interceptación colaborativa puede proporcionar una mejor capacidad de interceptación colaborativa cruzada autónoma y mayor precisión.