Una característica importante de los algoritmos de firma digital tipo Nyberg-Rueppel es la recuperación del mensaje, este algoritmo de firma puede recuperar la información original del mensaje directamente por el verificador en la fase de verificación después de firmar el mensaje. Sin embargo, este algoritmo es actualmente vulnerable a ataques cuánticos y su seguridad no puede ser garantizada. La Unidad de Investigación en Teoría de Números (NTRU) es un criptosistema de clave pública eficiente y se considera uno de los mejores esquemas de cifrado resistente a los ataques cuánticos. Este artículo propone un algoritmo de firma recuperable de mensajes similar a NTRU para cumplir con los requisitos de acuerdo de clave en el mundo poscuántico. Este algoritmo, diseñado para el Internet de las cosas (IoT), construye un sistema seguro utilizando el Algoritmo de Firma Recuperable de Mensajes Basado en Grupo (NR-GTRU), integrando un Criptosistema de Clave Pública Similar a NTRU Basado en Grupo (GTRU) con un eficiente algoritmo de firma digital tipo Nyberg-Rueppel de NTRU (NR-NTRU). Este algoritmo de firma, resistente a los ataques de algoritmos cuánticos, ofrece una mayor seguridad a costa de una ligera reducción de eficiencia en comparación con los algoritmos de firma NTRU tradicionales, y presenta recuperación de mensajes de Nyberg-Rueppel, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de IoT.