En los últimos años, la necesidad de flotas robóticas en grandes entornos de almacén ha aumentado constantemente. Los clientes requieren servicios más rápidos en cuanto a la entrega de sus productos, lo que hace que el uso de sistemas como robots y software de gestión de pedidos sea más que esencial. Numerosos investigadores han estudiado el problema de la ruta de los robots en un entorno de almacén, con el objetivo de sugerir un modelo eficiente en cuanto a la gestión de la flota robótica. En este trabajo de investigación, se propone una metodología que proporciona soluciones viables para la búsqueda de rutas óptimas. Se propone un algoritmo novedoso que combina de manera eficiente los algoritmos de Dijkstra y Kuhn-Munkres. El sistema propuesto considera el factor del consumo de energía y elige la ruta óptima. Además, el algoritmo decide cuándo un robot debe dirigirse a una estación de carga. Finalmente, se desarrolló una herramienta de software para visualizar los movimientos de la flota robótica y las actualizaciones en tiempo real del entorno del almacén.