Durante el proceso de pretratamiento bioquímico de lixiviados en vertederos urbanos, si la espuma en la piscina A/O no se aborda de inmediato, puede provocar desbordamientos, representando peligros para el entorno circundante y el personal. Por lo tanto, se propuso un algoritmo de detección de línea de espuma en tiempo real basado en YOLOv5x, que mejora la información de características y mejora la predicción de regresión de caja de anclaje para detectar con precisión la posición de las líneas de espuma.