El algoritmo original de fuerza virtual (VFA) se propone para la cobertura de nodos en dos dimensiones y la localización de redes de sensores inalámbricos (WSN). Este trabajo propone un novedoso algoritmo de cobertura de fuerza virtual tridimensional mejorado (3D-IVFC) para la cobertura tridimensional de nodos en WSN. En primer lugar, se analiza la teoría de cobertura de nodos, que se refiere a la cobertura de nodos en el espacio tridimensional. En segundo lugar, se propone un método mejorado de cobertura de fuerza virtual en el espacio tridimensional con una estrategia de control de parámetros de fuerza virtual adaptativa. Por último, se utilizan experimentos de simulación para verificar el rendimiento del enfoque 3D-IVFC. Los resultados experimentales muestran que durante la inicialización aleatoria, la tasa de cobertura promedio del algoritmo de cobertura en el espacio 3D mejorado aumentó en un 0.76% y el tiempo de despliegue se redujo en 0.1712 s; durante la inicialización en el centro, la tasa de cobertura promedio del algoritmo de cobertura en el espacio 3D mejorado aumentó en un 0.65% y el tiempo de cobertura aumentó ligeramente. Además, el método propuesto también se utiliza para resolver la cobertura de nodos en la superficie tridimensional de la WSN.