Las necesidades de ubicación y seguimiento están cobrando cada vez más importancia en los entornos industriales en la actualidad. La optimización de procesos, la trazabilidad o la seguridad son algunos de los temas en los que un sistema de posicionamiento puede operar para mejorar e incrementar la productividad de una fábrica o almacén. Entre las diferentes opciones, las soluciones basadas en banda ultra ancha (UWB) han surgido en los últimos años como una buena elección para obtener estimaciones altamente precisas en escenarios interiores. Sin embargo, las típicas duras condiciones del canal inalámbrico encontradas dentro de los entornos industriales, junto con las interferencias causadas por los trabajadores y maquinaria, constituyen un desafío para este tipo de sistema. Este documento describe un problema industrial real (ubicación y seguimiento de montacargas) que requiere una precisa ubicación interna y presenta un estudio sobre la viabilidad de enfrentar este desafío utilizando la tecnología UWB. Para ello, se creó un simulador de esta tecnología basado en mediciones UWB de un conjunto de sensores reales. Este simulador fue utilizado junto con un algoritmo de ubicación y un modelo físico del montacargas para obtener estimaciones de posición en diferentes escenarios con diferentes obstáculos. Junto con el sensor UWB simulado, se modelaron un sensor inercial adicional y un sensor óptico para probar su efecto en el soporte de la ubicación basada en UWB. Todo el software creado para este trabajo se publica bajo una licencia de código abierto y está disponible públicamente.