La creciente comercialización de vehículos aéreos no tripulados (VANT) ha abierto la posibilidad de realizar adquisiciones de imágenes aéreas de bajo costo para la documentación de sitios de patrimonio cultural a través de la fotogrametría con VANT. Este artículo presenta dos estudios de caso que ilustran el uso del VANT normal DJI Phantom 4 para la adquisición de imágenes aéreas y los resultados que se pueden lograr utilizando esas imágenes. Se ha ilustrado un procedimiento general de flujo de trabajo para la captura de imágenes oblicuas y el procesamiento de grandes conjuntos de datos en el estudio de caso del Fuerte del Príncipe de Gales para crear modelos fotogramétricos y generar ortofotos para aplicaciones de evaluación de condiciones. El segundo estudio de caso proporciona información sobre la posibilidad de utilizar VANT para la documentación post-desastre cuando la accesibilidad y la disponibilidad de equipos de alto costo son una preocupación importante. Se presentan y discuten los resultados obtenidos de la fotogrametría con VANT del Templo Nyatapola y el Templo Bhairabnath en la Plaza Taumadhi en Nepal, que fueron dañados por el terremoto de Gorkha de 2015.