Un invernadero se utiliza para mejorar los niveles de confort térmico (CT) para sus ocupantes en condiciones invernales utilizando radiación solar, lo que implica un bajo consumo de energía. El objetivo de esta investigación es la aplicación de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en la evaluación de los niveles de confort térmico en edificios equipados con invernaderos internos. El nuevo diseño del edificio se desarrolla numéricamente, y un modelo numérico de simulador térmico de edificios (STB) calcula las variables ambientales interiores. Se aplica un nuevo método alternativo y expedito para medir los niveles de confort de los ocupantes utilizando tecnología de VANT mediante un simulador dinámico de VANT (SDV). La evolución de las variables medidas utilizadas para evaluar la votación media predicha (VMP) se compara utilizando las dos metodologías numéricas: STB y SDV. En esta última, se aplican la metodología de medición de la temperatura radiante media (TRM), la temperatura del suelo, las temperaturas de las paredes laterales, las temperaturas del techo y la temperatura del aire. En el método presentado en este documento, se desarrolla numéricamente un nuevo diseño de edificio, que incluye un invernadero central equipado con una cúpula semiesférica, cuatro auditorios distribuidos alrededor del invernadero central, distribución de ocupantes y una metodología de ventilación. Se presentan la geometría del edificio, la radiación solar en superficies transparentes, el CT y los métodos de misión de VANT. Los resultados muestran que, en general, el invernadero central y las metodologías de ventilación proporcionan niveles de CT aceptables. La misión de monitoreo de VANT, que incluye dos vehículos, proporciona una buena replicación de las variables ambientales, particularmente cuando las variables ambientales presentan mayores variaciones. En el auditorio y el invernadero, las temperaturas del techo y de las superficies laterales, respectivamente, pueden utilizarse como una aproximación de la TRM. El modelo numérico STB también es importante para desarrollar edificios utilizando fuentes de energía renovable para mejorar los niveles de CT.